특징적인 증상은 갑작스러운 옆구리 통증입니다. 하지만 비전형적인 증상도 많기에 비뇨기과 전문의의 정확한 진단을 필요로 합니다. 그 예로는, 혈뇨, 편측성 하복부 통증, 상부요관결석인 경우 고환 음낭 음부로의 방사통, 하부요관결석인 경우 빈뇨 잔뇨감 등의 증상, 구역 구토 소화불량등의 위장관 증상을 보이기도 합니다. 신장결석의 경우 무증상인 경우가 많아 요로결석의 병력이 있는 경우 정기적인 검진을 요합니다.

지역과 인종에 따라 차이가 있으나 대체로 4-8% 정도 이며, 우리나라의 유병율은 1.9%로 보고되었습니다. 
보통 사람이 일생을 살면서 요로결석이 발생할 확률은 10% 정도로 알려져 있습니다. 20세에서 70세에 호발하며 남자가 여자보다 약 2배 더 잘 발생합니다. 가장 많이 발생하는 시기는 가장 더운 7-8월의 1-2개월 후인 9-10월인데, 더운 날씨에 땀을 많이 흘려 소변이 농축되거나 햇볕의 많은 노출로 비타민D의 형성이 증가되어 소변으로 칼슘이 많이 배출되면 쉽게 돌의 결정이 생기고 이것이 1-2개월간 커져 9-10월에 발병하는 경우가 많기 때문입니다.